一、L0级：无自动化
在L0级别，车辆完全依赖驾驶员进行操作，没有任何自动化功能。此时，驾驶员需要时刻监控车辆，并根据道路状况和交通规则手动控制方向盘、油门和刹车。
L0级别的车辆没有自动驾驶系统，无法识别环境或做出任何决策，因此，它被认为是最安全的驾驶级别，因为驾驶员始终处于控制之中。
二、L1级：辅助驾驶
L1级别是部分自动化驾驶阶段，车辆可以执行某些驾驶任务，如自动紧急制动和车道保持辅助。然而，这些功能仍然由驾驶员监控，并且在必要时驾驶员仍需接管车辆。
在这个级别中，车辆可能会自动调整方向来保持在车道内，或者在检测到前方障碍物时自动减速或停车。然而，驾驶员仍然需要随时准备接管车辆，确保行车安全。
三、L2级：部分自动化
L2级别标志着高度自动化驾驶的开始，车辆可以在某些情况下完全自主行驶。例如，在高速公路或封闭道路上，车辆可以自动加速、减速和变道，而无需驾驶员干预。
然而，L2级别的车辆仍然需要驾驶员监控环境，并且在某些情况下，如交叉路口或恶劣天气条件下，驾驶员仍需准备好接管车辆。此外，L2级别的车辆可能无法处理复杂的交通情况，如行人横穿马路或突然出现的障碍物。
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